La historia empieza cuando Nakahito Kagura, es obligado a entrar en una casa abandonada por sus "amigos", al entrar se encuentra con una mujer tirada en el piso. Que en realidad es un Steel Angel("Angel de Acero").Cuando se acerca a ella para ver que es en realidad, ocurre un temblor y ella cae encima de él causando que se besen. En ese momento el Steel Angel, denominado Kurumi, se activa.
La razón es que el lugar esta siendo atacado por el ejército con una especie de robots tanque. En esos instantes Nakahito intenta escapar con Kurumi ya que piensa que es una chica o "algo" y que debe ayudarla, para su sorpresa cuando el ataque de los robots-tanque que busca eliminar al doctor y que de paso daña a Nakahito que estaba cerca, Kurumi se enoja y lo destruye todo llevándose a Nakahito y al doctor a un lugar seguro, el templo, la doctora Akagi que dirigía el ataque queda sobre un árbol molesta y con la falda levantada. Kurumi es creada por el científico Hayano Koyi como parte de un modelo experimental.
Cuando llegan a un templo donde podían protegerse aparece el hombre que quería destruir a Kurumi y rapta al doctor Hayano Koji por lo que Kurumi y Nakahito debian ir a buscarlo. Este hombre raptó a Hayano Koji y quiere destruir a Kurumi porque piensa que Kurumi iba a ser la que destruiría el mundo con los poderes demoniacos que llevaba dentro. El doctor Hayano Koji seria una carnada para que ellos fueran hacia ese hombre y pudieran destruir a Kurumi.
La historia continua cuando la doctora Amagi Despierta a la segunda steel angel, Saki, utilizando la ciencia (no un beso) y le ordena que destruya a Kurumi. Saki llega al templo y empieza a luchar contra Kurumi, pero Kurumi no pelea, solo se defiende porque Nakahito le dijo que no sea demasiado ruda. Cuando Saki esta a punto de destruirla se le acaba la energia con la que estaba despierta, entonces Kurumi descubre que Saki es su hermana mayor, y no tuvo mas opción que besarla para que despertara y asi Saki se une a su aventura, también la doctora Amagi arrepentida de lo que paso.
Capítulos más tarde (alrededor del 10 y 11) el hombre que quiere destruir a Kurumi despierta a la tercera steel angel, Karinka, de la misma manera de la doctora Amagi despertó a Saki. Le ordenan destruir a Kurumi porque, supuestamente, Karinka era más fuerte que Kurumi. Saki se despierta una noche y va a Kyoto a buscar una comida que Kurumi quería y alli se encuentra con Karinka, la cual deja muy herida a Saki, a la mañana siguiente Kurumi siente que Saki necesita ayuda, entonces van hacia Kyoto, mientras tanto Saki estaba "crucificada" en una cruz de madera (solamente que no tenía clavos sino cinta). Entonces Karinka se da cuenta de que despierta y empieza a tocarle su seno (ahi muestra que esta seria tiene anime y muy poco de Hentai que es "pornografía Anime" es decir con dibujos de anime). Después llegan Kurumi, Nakahito y la doctora Amagi al lugar donde estaba Karinka y comienza otro feroz combate, esta vez, entre Kurumi y Karinka. Karinka vence a Kurumi pero Kurumi despierta un poder Maligno y la hace convertir en un demonio.ese poder derrota a Karinka y justo cuando Kurumi esta a punto de aniquilarla, Nakahito le dice que pare y vuelve a la normalidad. Luego Kurumi esta a punto de besarla a Karinka, con los mismos motivos de Saki solo que Karinka era la hermana menor, pero justo Karinka se escapa y luego de pensar tanto se da cuenta que el poder de kurumi era devido al beso de Nakahito, entonses se hace pasar por una steel angel buena (después del beso de Kurumi) y mientras están viajando en tren se besan accidentalmente Nakahito y Karinka, pero ese beso no le dio el poder que ella creía. Entonses aparece Nakahito ddisculpandose y Karinka se enomora de él porque pensaba que era muy caballero (ya que el no tenía nada de culpa sobre lo del beso) y olvida todo sobre Kurumi, menos su rivalidad por el amor de Nakahito.
